En un mensaje oficial del club de la capital ibérica daba a conocer que el mítico defensor “dejó un gran huella en el club”. Lesmes compartió el balón junto a jugadores como Alfredo Di Stéfano, Francisco Gento, Ferenc Puskás o José María Zárraga en el Madrid recordado en la década de los 50 ganando de forma consecutiva las cinco primeras ediciones de la máxima competición europea de clubes.
Nacido en Ceuta, empezó su andadura en el Club Atlético Tetuán antes de forjarse un nombre en el Real Valladolid CF. Lesmes dejó el club castellano para irse a Madrid en 1952, y disputó más de 200 partidos para el equipo blanco. Descanse en paz, Rafael Lesmes.